工业机器人汽车生产中发挥的巨大作用

通常情况下，工业机器人在汽车生产中扮演着装配工、操作工、焊接工等角色，主要应用有焊接、涂胶、弧焊、喷涂等。机器人的主要特点有以下几点。

　　1）能在恶劣的环境下代替人生产 ，尤其是在危险的军事领域和核工业领域的工作中，减小了安全隐患，例如，核工业生产设备中的检验和维修机器人。

　　2）人类对未知领域探索所用到的机器人，或者只有机器人才能工作的行业，例如航天卫星回收时所用的操作臂，深海采矿和打捞的海洋采捞机器人。

　　3）自动化领域生产所用机器人主要体现在机床、下料、点焊和喷漆上，在电气汽车制造等方面都有着重要影响。

　　4）节约人力和提高企业市场竞争力，在生产中可以保证产品的准确性、可靠性和一致性。在汽车生产中应用有以下几点体现。

　　1）焊接机器人。点焊机器人主要负责汽车生产的点焊作业，多在焊接车体薄板件时使用，据统计 ，一辆汽车车身约有3000-4000 个焊点。其中有 60% 是点焊机器人负责 ，尤其是在大批量汽车生产线上，所用点焊机器人数量能达到150多台。手工焊接对工作人员有很大伤害 ，并不能保证焊接质量。机器人工作性能体现于安装面积小，工作空间大，在保证定位高精度（±0.25 mm）下，可以小节距的实现多点定位，持重力可达到490-980 N，示教简单，同时保证了焊接节点质量。

　　2）弧焊机器人。弧焊机器人多数应用在多块金属连续结合处的焊缝工艺，可以完成自动送丝，熔化电极并能在气体保护条件下进行焊接，其应用范围很广，同时 ，弧焊机器人应包括焊接复配装置系统。

　　弧焊机器人的生产性能要求主要体现在焊枪跟踪时的焊道运动，要不断填充金属以形成焊道，同时还要保证运动时速度轨迹和稳定性。通常焊接速度范围为 5-50 mm/s，运动轨迹约取±（0.2 ～ 0.5）mm。为缩小焊枪姿态对焊缝质量的影响，应扩大焊枪的可调范围。

　　3）装配机器人。据统计，装配劳动量在产品生产劳动量中占 50%-60% 的比例，在严格要求的生产车间要求更高，多的能达到 70%-80%，尤其是现代汽车对零件的精度和速度有着越来越高的要求，小到车门、仪表盘、车灯等，大到汽车发动机等装配工作，机器人都能胜任，同时相比较一般机器人而言 ，装配机器人有着精度高、柔性好、工作空间小、能和其他相关系统或设备配合使用等特点，大大提高了装配效率。用装配机器人完成自动化装配已成为必然。

　　4）喷漆机器人。喷漆机器人主要完成汽车车体外表面的喷漆 ，家电产品和汽车所用塑料制品 ，影响着汽车的整体效果。喷漆机器人在使用环境和动作要求上的特点有 ：①工作环境中含有易燃易爆的喷漆剂蒸汽 ；②在沿轨迹高速运行点便为作业点 ；③多数喷漆机器人都是被搭载在传送带上 ，实现移动喷漆。机器人在汽车生产中的应用除以上几点外 ，还有搬运机器人、涂胶机器人、液体物质填充加机器人等。相关数据显示 ，机器人在汽车生产应用中不同生产环节中占的比例不同 ：弧焊占其 16%、物料搬运 占其 13%、点焊占其 15%、组装占其22%、喷漆、冲压、铸造各占其 3%、此外还有上料卸料、抛光打磨、检测等均沾 15% 左右。由此可见机器人在汽车生产中的重要性。