盼乐（上海）电气有限公司专业从事各种国外中工控自动化产品的进口贸易与工程服务，主要经营来自欧洲、美国等国外的液压产品、五金工具、仪器仪表以及各类工控产品，在国外拥有自己独立的采购渠道，源头采购。 经过不懈努力，公司已与众多著名的机电行业*及多家国内专业厂商密切合作，形成了一个稳定而高效的化供应链体系，以便能竭尽全力地为客户提供*的服务。公司直接从国外进货，具有丰富的供货渠道，提供100％的原装正品，做到真正让客户放心。公司在不断发展和壮大的同时，我们始终坚持“客户至上、诚信为首、互利共赢”的宗旨，不断追求更加的企业品质，向专业多元化的集团企业稳步前进。 我们期待与您合作，共创美好的明天。 盼乐（上海）电气有限公司 Name : 钟启鹏 球球 : 2710446151/1120481343 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 编码器可按以下方式来分类。 1、按码盘的刻孔方式不同分类 （1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号， 然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。 （2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。 2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。 3、以编码器机械安装形式分类 （1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 （2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。 4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。 然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。 （2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。 2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。 3、以编码器机械安装形式分类 （1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 （2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。 4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。 导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。 2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。 3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。 4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警， 这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。 5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。 6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。 7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567307 GEBER AC58/0010EK.72CLB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567308 GEBER AC58/0012ES.41SB8 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567309 GEBER AC58/0012AS.41PGB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567310 GEBER AC58/0014EK.42SBH 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567315 GEBER AC58/0017EK.42SPH 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567317 GEBER AC58/0010EF.47DPR 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567321 GEBER AC58/0010EK.42PBU 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567323 GEBER AC58/0010EK.42PGA-D0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567324 GEBER AC58/0014AK.42PGY 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567325 GEBER AC58/0014EK.42PGU 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567327 GEBER AC58/0012EK.72OLA 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567330 GEBER AC58/0009EK.72PGB-F0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567331 GEBER AC58/0012EK.72SBD 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567332 GEBER AC58/0360AK.72PBW 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567335 GEBER AC58/0012EK.72DPR 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567336 GEBER AC58/0013AS.41SGB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567337 GEBER AC59/0012EQ.72SGB-D0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567338 GEBER AC58/0010EQ.72PGB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567339 GEBER AC58/0013EK.42SBG 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567340 GEBER AC58/0012EK.42CCB-K0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567341 GEBER AC58/0015ES.41OLB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567343 GEBER AC58/0012EF.47SGH 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567344 GEBER AC58/0017EK.72SGB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567345 GEBER AC58/0012AK.42SG8 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567346 GEBER AC58/0014ES.71DPZ 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567347 GEBER AC58/0360EF.42PBV 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567349 GEBER AC58/0010EQ.76PBB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567350 GEBER AC58/0010EK.42PBB-K0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567351 GEBER AC58/0013EK.42DPR 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567353 GEBER AC61/0012EQ.72OLB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567355 GEBER AC61/0014EQ.72OLB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567360 GEBER AC58/0017ES.71SBH 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567363 GEBER AC58/0013EQ.72OCA 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567364 GEBER AC58/0016EK.72SGB-F0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567365 GEBER AC58/0013EK.72SGB-F0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567366 GEBER AC59/0010AQ.76PBB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567367 GEBER AC58/0012EF.47SBG 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567368 GEBER AC58/0012EQ.42VDS 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567369 GEBER AC58/0013EK.42VDZ 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567370 GEBER AC58/0012EQ.76PBY 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567371 GEBER AC58/0012AS.41PGW 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567372 GEBER AC58/0010EQ.42PGW 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567373 GEBER AC58/0010EQ.72DPZ 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567378 GEBER AC58/0012EF.47BIB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567379 GEBER AC58/0012EF.47SBB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567380 GEBER AC59/0013EQ.72SGB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567383 GEBER AC58/0010EK.72PGY 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567386 GEBER AC58/0013ES.71SBB-K0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567388 GEBER AC58/0360ES.41SBD 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567389 GEBER AC58/0012EK.72CLB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567390 GEBER AC58/0022EF.42SBB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567391 GEBER AC58/0013ES.41PBW 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567392 GEBER AC58/0010EQ.46BIC 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567394 GEBER AC59/0360EQ.72PGB-K0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567395 GEBER AC58/0720ES.41PGY 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567396 GEBER AC58/0012AF.47PGB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567397 GEBER AC58/0012EQ.72PBY 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567398 GEBER AC58/0720ES.41PBB-F0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567400 GEBER AC58/0014AS.41SGC 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567401 GEBER AC58/0013EK.42PGB-U0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567402 GEBER AC58/0013EK.42SG7 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567403 GEBER AC58/0012EQ.46SG7 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567404 GEBER AC58/0720ES.71PGB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567405 GEBER AC58/0010AK.42SGB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567407 GEBER AC58/0017EF.47SGD 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567408 GEBER AC58/0013EF.42SG8 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567411 GEBER AC58/0016EF.42SBB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567412 GEBER AC58/0010EK.72SBB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567413 GEBER AC58/0010AS.41SGH 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567415 GEBER AC58/0012EQ.42OLZ 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567416 GEBER AC58/0017ES.41SPH 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567417 GEBER AC58/0017EF.42SB8 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567419 GEBER AC58/0013EK.42PGA-K0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567420 GEBER AC58/0017AS.41BIB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567421 GEBER AC59/0010EQ.72PGB-F0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567422 GEBER AC58/0022ES.71SGB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567424 GEBER AC58/0013EF.47SG8 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567426 GEBER AC58/0022EF.42SBB-D0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567427 GEBER AC58/0010EF.47SGB-F0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567428 GEBER AC58/0022EK.42BID 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567430 GEBER AC58/0017AQ.72SGB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567431 GEBER AC59/0017AQ.72SGB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567432 GEBER AC58/0013AF.47SBH 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567433 GEBER AC58/0360ES.41PBV 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567438 GEBER AC58/0014EQ.72BCD 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567441 GEBER AC58/0017AS.71SBB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567442 GEBER AC58/0017AS.71SBA 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567443 GEBER AC58/0010EQ.72PBV 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567445 GEBER AC58/0013EK.42PBW 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567446 GEBER AC58/0016EK.42OLB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567448 GEBER AC58/0013EK.42PBB-F0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567449 GEBER AC58/0012EK.42PGB-D0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567450 GEBER AC58/0012EF.42VDS 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567452 GEBER AC58/0012ES.41OLI 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567453 GEBER AC58/0013EK.42SB7 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567455 GEBER AC58/0012EK.42PBB-K0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567456 GEBER AC58/0012AS.41BCA 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567457 GEBER AC58/0014EK.72PBA 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567458 GEBER AC58/0017EK.42SBG 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567459 GEBER AC58/0013EK.72SGA-F0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567460 GEBER AC58/0012ES.71SGA 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567461 GEBER AC58/0014ES.41OLA 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567463 GEBER AC58/0012AS.41SCD 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567464 GEBER AC58/0016EK.72OLB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567465 GEBER AC58/0017EK.47SBB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567466 GEBER AC58/0014EK.42PBB-K0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567468 GEBER AC58/0013EF.47USB-D0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567469 GEBER AC58/0014AK.42SG8 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567470 GEBER AC58/0017AK.42SG8 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567471 GEBER AC58/0017AK.42BCB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567472 GEBER AC58/0012EF.47SBB-D0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567473 GEBER AC58/0013EF.42SGB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567475 GEBER AC58/0022ES.71SBG 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567476 GEBER AC58/0017EK.72SBB-D0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567477 GEBER AC58/0012ES.71PBA 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567479 GEBER AC58/0017EK.72SGC 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567480 GEBER AC58/0017EF.47SGH 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567481 GEBER AC58/0017EK.42SGC 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567482 GEBER AC58/0012AS.41SCA 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567483 GEBER AC58/0360EK.72PGB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567484 GEBER AC58/0013EK.42RSA 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567489 GEBER AC58/0017EK.72SBD 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567490 GEBER AC58/0012EK.72OLD 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567493 GEBER AC58/0013AQ.46BCH 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567495 GEBER AC58/0013ES.41SCD 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567497 GEBER AC58/0009ES.71SGD 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567498 GEBER AC58/0009EK.72SGD 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567500 GEBER AC58/0012ES.41DPT 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567501 GEBER AC58/0012ES.41USA 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567502 GEBER AC58/0012ES.41SCC 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567503 GEBER AC58/0014ES.71OLD 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567504 GEBER AC58/0017EK.42SBB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567505 GEBER AC58/0009ES.71PGU 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567506 GEBER AC58/0009ES.71PGA-K0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567507 GEBER AC58/0012EK.42SBA-D0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567509 GEBER AC58/0010AS.41PGB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567510 GEBER AC58/0014ES.71OLC 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567511 GEBER AC58/0014EF.47BI8 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567513 GEBER AC58/0016EF.47OLB-D0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0567514 GEBER 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上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570060 GEBER AR62/1612EQ.76OLB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570061 GEBER AR62/1612EQ.76OL8 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570062 GEBER AR62/1212EL.92SGB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570063 GEBER AR63/1212EL.92SGB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570064 GEBER AR62/G360FQ.76AV8 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570065 GEBER AR62/0012EQ.76OLB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570066 GEBER AR62/G360FQ.76A4B 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570068 GEBER AR63/1612EL.92OLB-F0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570069 GEBER AR62/1212EL.77OLB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570070 GEBER AR62/1212EL.77OL8 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570071 GEBER AR63/1612EL.72SGB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570072 GEBER AR63/1212EL.72SGB-U0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570073 GEBER AR62/0012EQ.96SBB-K0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570074 GEBER AR63/0012EL.72SGB-K0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570075 GEBER AR62/1212EQ.76OLB-D0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570076 GEBER AR63/1212EQ.76OLB-P0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570077 GEBER AR63/1612EL.92OLB-K0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570078 GEBER AR63/1212EL.72OLB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570079 GEBER AR63/1212EQ.76OLB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570080 GEBER AR63/1212EQ.96OLB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570083 GEBER AR62/1612EL.92SGF 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570084 GEBER AR62/U008FL.72A4B-D0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570085 GEBER AR62/1212EQ.96SBB-Y0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570086 GEBER AR62/1212EQ.76SB8 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570087 GEBER AR63/1212EL.72SGF 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570088 GEBER AR62/1212EQ.96SGB-F0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570089 GEBER AR62/1212EL.72SBB 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570091 GEBER AR63/U029FL.92A4F-P0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570092 GEBER AR63/U022FL.92A4F-F0 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570094 GEBER AR62/G360FQ.76A48 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570095 GEBER AR63/1212EL.72SG8 上海盼乐电气优势供应德国亨氏乐编码器 0570096 GEBER AR62/1212EL.72OLB-D0 型旋转编码器的机械安装使用： 型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装 辅助机械装置安装等多种形式。 高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。 低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 辅助机械安装： 常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。 4接线方法编辑 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，较简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。 它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器 这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理. 编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下 位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。 编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。 编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。 按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器， 已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出较常用的是SSI（同步串行输出）。 多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。 编码器在OEM市场的应用比例较高，主要应用于机床、电梯、伺服电机配套、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械等行业。2010年，中国OEM市场的高速增长拉动了编码器市场的迅猛增长,2010年中国编码器市场的市场规模达到13亿元，同比增长42.9%。 从行业来看，电梯、机床和伺服电机配套是编码器的重点应用领域，占整体应用市场53%的市场份额。纺织机械、包装机械和印刷机械等领域市场份额较小，编码器一般不直接进入这三个行业，编码器生产企业的竞争主要集中在给这些机械行业提供伺服电机的电机生产厂环节。起重机械市场份额也较小，仅占4%-5%。在冶金和电子行业等项目型行业，编码器应用比例较低，仅占14%的市场份额。此外，编码器在医疗机械、风电、汽车生产线、混合动力汽车、水利、轨道交通等领域也有一定应用，但应用比例较低。 2010年风电行业自动化产品需求增长达到了50%以上，而电梯、伺服电机、纺织机械以及机床等编码器的主要应用领域增长也比较明显，是拉动增长的主要来源。 从厂商来看，欧美品牌占据市场，占三分之一以上的市场份额，产品价格定位，在重工和风电等新能源领域具有优势；日韩品牌主要占据中端市场，也占三分之一以上的市场份额，产品价格定位中端，在电梯、机床、伺服电机等行业应用较为广泛；而大陆企业主要参与中低端市场的竞争，产品价格较低，以占市场近半销售量仅获得25%的大陆市场销售份额。 市场份额较高的企业包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企业市场份额占市场总额的将近50%，市场集中度较高，各企业主要针对的应用行业集中性较高、行业竞争较少。主流厂商业绩增长幅度也有明显差距，增长幅度大的为60%，增长幅度小的低于10%。 编码器分为值型和增量型。值编码器的价格大约是增量型编码器的4倍以上，国内市场上70%的应用是价格相对经济的增量型编码器，主要应用在如包装、纺织、电梯等行业中仅要求测量转速及对位置测量要求不高的机器设备上。而在高精度机械设备或钢铁、港口及起重等重工业行业，由于对测量的精度要求相对较高，更多情况会使用值编码器。在这些重工业行业应用中，由于工况比较恶劣，所以对编码器的抗冲击和振动等指标要求较高。 hengstler编码器 AC58/0013 EK.42.SGH hengstler编码器 AC58/0013 EK.42.SGH |
